逆矩阵(Inverse matrices)

逆矩阵的含义:将一个向量根据矩阵A进行变换,再根据A的逆矩阵进行变换,等于没有进行变换。则可得:

\[A^{-1}A = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \\ \end{bmatrix}\]

考虑解方程组的问题,将其视为已知矩阵与未知向量的乘法运算,得到已知解:

\[\begin{aligned} ax + by &= c \\ dx + ey &= f \\ \end{aligned} \rightarrow \begin{bmatrix} a & b \\ d & e \\ \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \\ \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} c \\ f \\ \end{bmatrix}\]

简化表达:

\[A = \begin{bmatrix} a & b \\ d & e \\ \end{bmatrix} \qquad \vec{x} = \begin{bmatrix} x \\ y \\ \end{bmatrix} \qquad \vec{v} = \begin{bmatrix} c \\ f \\ \end{bmatrix}\]

从几何的角度看,求解\(A \vec{x} = \vec{v}\),即求解怎么样的向量\(\vec{x}\)可以经过矩阵A变换为向量\(\vec{v}\)。

此时可以通过\(A\)的逆矩阵\(A^{-1}\)将向量\(\vec{v}\)变换为原向量\(\vec{x}\),即得到方程组的解:

\[A^{-1} A \vec{x} = A^{-1} \vec{v} \qquad \rightarrow \qquad \vec{x} = A^{-1} \vec{v}\]

秩(Rank)

当\(det(A) \neq 0\)时,空间未被压缩,\(A\)存在逆矩阵\(A^{-1}\),方程可用上面的方法求解;但当\(det(A) = 0\)时,则说明空间被压缩到更低的维度,\(A^{-1}\)不存在(但解依然可能存在)。

“秩”代表变换后空间的维数,如果变化后空间的维数是n,那么称这个变化的秩为n。

列空间(Column space)

\(A\)的“列空间”:所有可能的输出向量\(A\vec{v}\)构成的集合,矩阵\(A\)的列告诉你基向量变换后的位置,这些列张成的空间就是“列空间”,跟精确的秩的定义就是列空间的维数。

零空间(Null space)

因为线性变换必须保持原点位置不变,所以零向量一定在列空间中。当一个矩阵\(A\)代表的变换是存高维到低维时,会有一条线、一个面、体等压缩到原点,此时这些经变换后会被压缩为零向量的向量的集合称为\(A\)的零空间,它给出了以下方程的所有解:

\[A\vec{x} = \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ \end{bmatrix}\]